视觉场景图与空间记忆算法工程师
Company 京东
Focus 技术 · 算法
北京
June 30, 2026
岗位职责
- 设计并实现具备空间记忆与长程推理能力的智能体系统架构，整合位姿图、动态场景图、实时感知、空间关系Embedding等底层模块，形成感知‑记忆‑决策‑执行闭环；
- 研发基于空间记忆的长时序任务规划与决策算法，支持复杂指令分解、子任务调度及动态环境下的在线策略调整，支撑构建自主探索、语义导航、智能巡检等长程任务智能体；
- 设计分层记忆管理机制（短期/长期、全局/局部），实现记忆的存储、召回、衰减与更新，支撑因果追溯与跨时间推理；
- 探索神经符号推理或认知架构，融合深度学习与符号逻辑，提升智能体决策的可解释性及泛化能力；
- 与感知、导航团队协作，完成算法在真机平台上的集成部署，优化实时交互场景下的系统性能与鲁棒性。
任职要求
- 计算机科学、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，5年以上经验，其中至少2年从事智能体或机器人系统研发；
- 精通主流Agent架构（如ReAct、POMDP）及任务规划方法，有实际项目落地经验；
- 精通图结构（有向/无向图、时序图）、空间索引（KD-Tree、八叉树）及大规模图存储方案；
- 扎实的空间智能基础，熟悉图结构、3D几何变换、状态估计（卡尔曼/粒子滤波），理解场景图与空间记忆构建原理；
- 熟悉PyTorch/TensorFlow，掌握Transformer、图神经网络、强化学习等，有神经符号推理或认知架构（ACT‑R/SOAR）经验者优先；
- 精通C++/Python，具备高效工程实现与系统集成能力优先；
- 有具身智能、机器人定位/导航或自动驾驶场景理解/地图构建项目经验者优先；有ROS2开发经验者优先；
- 在NeurIPS/CVPR/ICRA/IJRR等顶会/顶刊发表相关论文者加分。
符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
部门
京东科技