高德-具身智能三维重建与数据仿真专家-具身业务部

岗位职责

1、负责数据仿真平台的架构演进，将真实路采、仿真合成、生成重建转化为仿真场景库，与软硬件一起构建工具链支持算法模型训练和在环(SIL/ HIL)回归测试；负责具身智能仿真系统的设计、开发与优化，涵盖机器人仿真、交互式环境建模、任务生成、传感器仿真、动态行为建模仿真、仿真评测等关键技术；通过算法及工程化手段加速算法模型的迭代效率； 2、融合各类空间智能相关技术，对真实和虚拟世界快速建模，尤其在可交互复杂场景的构建方向，推动Real2Sim2Real领域内的关键技术研究； 3、结合传统仿真和生成式仿真的数据合成方案，构建全新的机器人场景下的数据范式，推动合成数据价值探索与应用落地； 4、探索端到端世界模拟器的能力探索，推动生成式AI与物理仿真引擎的深度结合，尤其在物理约束模拟等方向的关键技术研究。

任职要求

1、计算机科学、人工智能、数学等相关专业，获得博士学位优先，硕士需具备丰富的相关研究经验； 2、熟悉自动驾驶仿真/机器人仿真、仿真引擎、计算机视觉、图形图像、多视角几何等基础知识，熟悉生成式AI在2D、视频、3D/4D领域的前沿技术，包括扩散模型、Transformer等核心算法； 3、具备良好的学术敏感度，能够及时跟踪前沿研究成果并开展深入研究； 4、对机器人/具身智能有浓厚兴趣，在多模态、程序化生成、强化学习等方向有相关经验的优先。

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