导航定位算法工程师

岗位职责

1.负责导航定位相关算法的工程实现及优化； 2.负责导航定位相关卫星导航、组合导航、SLAM算法核心功能模块的开发、测试及上机等； 3.负责导航系统在弱结构化、弱纹理等退化场景和GNSS遮挡、雨雪雾等极端场景下的性能优化； 4.支持相关项目开展其它定位技术相关工作。 5、负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平；】

任职要求

1.具有良好的数学基础，对于线性代数、优化理论、概率论、矩阵计算、数值分析等有深刻理解； 2.具有良好的计算机原理基础知识和较强C/C++代码工程化能力和经验； 3.熟练掌握多传感器融合理论基础，有惯导、GNSS等算法的开发应用经验，并有应用多种传感器融合的经验； 4.熟悉经典SLAM框架，例如GVINS、SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-Mono，LOAM，Voxelmap等，具有SLAM系统算法开发经验； 5.具有解决导航定位算法落地中问题的能力，提升全天候全天时情况下的导航定位系统精度和可靠性； 6.具有较强自我驱动能力、团队协作开发能力经验和算法创新能力。 7、熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化； 8、具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性。