视觉SLAM算法工程师（无人机方向）

岗位职责

1. 负责物流配送无人机视觉SLAM / VIO算法研发，基于单目/双目/深度相机结合 IMU，实现无 GNSS/弱 GNSS 环境下的实时定位与局部地图构建。
2. 设计并实现视觉-惯性紧耦合状态估计框架，融合多视图几何约束与 IMU 预积分，基于 MSCKF、VINS-Mono/Fusion、ORB-SLAM3 等方案在 ESKF / 滑动窗口优化框架中完成高精度定位。
3. 针对物流配送多场景（低光照、纹理稀疏、高速运动、悬停起降、楼宇阴影交替），解决视觉退化问题——特征丢失、尺度漂移、动态遮挡等，设计光照鲁棒的特征提取（SuperPoint / D2-Net）与数据关联策略。
4. 位姿图优化，消除长航时累积漂移，支持无人机多趟配送的重复定位与地图复用。
5. 面向量产需求，将视觉 SLAM 算法部署至 嵌入式 AI 平台（NVIDIA Jetson / 高通 RB5 / 地平线 J5），完成模型量化、加速、前/后端实时性优化。
6. 协同感知、组合导航团队实现视觉+GNSS+IMU 多源融合方案，确保各类场景下定位的无缝切换与连续输出。

任职要求

1. 计算机、自动化、机器人、图像处理等相关专业硕士及以上学历。
2. 精通多视图几何、相机模型与标定、非线性优化（LM / Dogleg）、视觉 SLAM 核心算法（特征法 / 直接法 / 半直接法）。
3. 熟悉主流 VIO / 视觉 SLAM 框架（VINS-Mono/Fusion、ORB-SLAM3、DROID-SLAM、OpenVINS）并至少深入理解其一。
4. 熟练使用 C/C++，有 Linux（ROS/ROS2）开发经验，具备实际无人机/机器人视觉定位部署经验。
5. 3 年以上视觉 SLAM / VIO 算法研发经验。

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

部门

京东物流