具身智能仿真算法实习生 -【可灵AI】

岗位职责

负责构建面向具身智能的大规模仿真与合成数据体系，打通“仿真训练—评测—真机部署（sim-to-real）”闭环。具体包括： 1、搭建并优化高保真仿真环境，支撑策略的大规模训练与自动化评测； 2、建设可扩展的合成数据生产链路，为模型预训练与微调持续供给数据； 3、推动 sim-to-real 的系统性工作，把仿真训练出的能力真正落到本体上。

任职要求

1、学习能力强，有技术激情和追求，在具身智能、仿真、机器人学习、世界模型或图形学相关方向发表高水平论文者优先，获得过知名竞赛奖项者优先； 2、动手能力强，熟悉主流仿真平台，具备物理仿真、渲染或大规模并行采样相关的工程经验，具备3D重建或仿真资产制作经验，熟练使用 AI coding 工具者优先； 3、对仿真保真度、数据分布、sim-to-real gap 等问题有较好的sense和taste，有实际落地经验者优先； 4、具备较好的跨团队协作能力，共同把技术做到行业领先并实际落地。