算法开发岗

岗位职责

1. 负责具身大模型与具身智能体的评测方法研究，设计面向导航、操作、交互、长程任务规划等场景的评测基准、任务集与评测工具链；
2. 建立具身智能评测体系，围绕环境感知、空间理解、物理交互、任务规划、动作执行、安全约束、鲁棒性与泛化能力等维度，设计科学、可复现的评测指标；
3. 研究具身模型在视觉、语言、动作、状态反馈等输入输出下的决策与控制能力，分析模型在真实或仿真环境中的成功率、效率、失败模式与安全风险；
4. 基于仿真平台和机器人系统，构建可复现实验流程，包括任务配置、环境随机化、轨迹采集、日志记录、视频回放、失败案例分析与自动化评测报告生成；
5. 跟踪具身智能、机器人学习、世界模型、多模态大模型与智能体评测方向的前沿进展，参与技术路线设计、技术报告撰写及评测方法落地；
6. 与算法、数据、平台、机器人系统等团队协作，推动评测基准和工具在模型迭代、能力诊断、产品验证和真实场景部署中的应用。

任职要求

1. 计算机科学、人工智能、机器人、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历，具备扎实的机器学习、机器人学或强化学习基础；
2. 熟悉具身智能，理解具身任务中的感知、规划、控制、交互与环境反馈机制；
3. 具备良好的编程能力，熟悉 PyTorch、TensorFlow、JAX 等至少一种深度学习框架，熟悉至少一种机器人或仿真开发工具；
4. 具备评测基准、实验平台、自动化评测工具或数据分析系统的设计与实现经验，能够独立完成实验设计、指标定义、结果分析和问题定位；
5. 具备良好的沟通协作能力，能与研究、工程、产品和机器人系统团队高效配合，推动评测方案从研究设计走向工程落地；
6. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

部门

探索研究院