高级仿真研发工程师（工程机械）

岗位职责

1、使用 PhysX 5.x及相关动力学算法实现多体动力学仿真，深度模拟液压系统、复杂的土壤交互（变形与切削）以及各类传感器反馈。 2、集成 ROS2 生态系统，开发 Omniverse-ROS2 Bridge，实现自主导航、运动控制和多机协同作业。 3、利用 Isaac Sim 搭建视觉与物理感知环境，生成高质量的多模态合成数据（带标注），用于训练强化学习、计算机视觉或具身智能模型，优化作业策略。

任职要求

1、机械工程/计算机/自动化相关专业硕士及以上，有工程机械或机器人行业背景。 2、精通 USD 框架、Omniverse Kit、PhysX 5.x（Articulation、Drive、Tendon）。 3、精通 ROS2，能够开发 ROS2 自定义包（C++/Python）、消息接口、插件和生命周期组件；有 ROS2 与仿真平台（Gazebo、Isaac Sim、Omniverse Bridge）集成经验。 4、精通 Python（asyncio、NumPy）和 C++17/20，了解 CUDA 编程。 5、精通多体动力学理论和仿真工具（Adams、RecurDyn、AMESim 等）。 6、熟悉 Kubernetes、HTTP、WebSocket、gRPC等系统集成与通信技术。

【进阶与加分项（优先考虑）】 1、土壤仿真经验：熟悉颗粒动力学（DEM，如 EDEM）或基于体素/粒子的土壤变形仿真算法者优先（由于挖掘等动作对土壤仿真保真度要求极高）。 2、视觉感知/合成数据经验：熟悉计算机视觉基础，掌握在仿真软件（如 Isaac Sim）中生成带丰富标注的合成数据（RGB、Depth、BBox、点云等）的流程与方法。 3、强化学习/自动驾驶：有 Isaac Gym 强化学习模型训练或自动驾驶控制算法开发经验者优先。 4、大模型/具身智能经验：有大语言模型（LLM）API 接入和工程化经验，了解 Prompt 机制或具身智能（Embodied AI）概念，能探索大模型在工程机械决策控制中应用者优先。 5、Omniverse 平台底层经验：有 Omniverse Nucleus 部署、Connector 插件开发或云端渲染部署经验者优先。