研究型实习生-具身智能-运动控制方向

岗位职责

1. 负责机器人运动学、动力学模型建立与仿真，对机器人运动性能建立相关标准；
2. 负责机器人运动控制算法的研究与开发，实现包括不限于四足、双足机器人全身控制、多机械臂协作等领域的规划及控制建模、协同规划控制等任务；
3. 具备追踪国际先进足式机器人控制算法能力，能够复现相关论文算法.

任职要求

1. 机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等专业硕士/博士，理论功底深厚，有相关足式机器人控制经验更优；
2. 具备人形机器人控制方法与具身智能相关知识（自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学），具有机器人运动控制系统建模、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验；
3. 熟悉相关主流的机器人仿真软件如Mujoco、Isaac等；
4. 扎实的C/C++、python编程能力与Linux嵌入式系统开发能力；
5. 熟悉机器人定位导航技术者优先，熟悉ROS相关使用优先；具有仿人形、协作机器人项目落地经验者优先；

特色标签

C/C++、Python、SLAM、人形机器人、仿真建模、仿真系统、仿真软件、具身智能、动力学建模、协作机器人、协同规划、双足机器人、四足机器人、嵌入式、控制建模、控制算法、控制系统、智能交互、机器人、机器人动力学、机器人操作系统、机器人运动学、正逆运动学、现代控制理论、自动控制、规控算法、足式机器人、轨迹规划