移动机器人感知算法工程师

岗位职责

1. 负责移动机器人感知系统的核心AI算法研发，覆盖视觉感知（目标检测、跟踪、语义分割、深度估计、BEV）与激光感知（点云分割、3D目标检测、多传感器融合）和多目标跟踪等方向；
2. 负责端到端感知-规划算法研发，探索基于大模型的端到端规划方法（如VLM/VLN驱动的行为决策与轨迹生成），评估前沿算法在实际配送场景的应用可行性并推动落地；
3. 负责基于视觉-语言-动作大模型（VLA）的抓取策略研发，实现自然语言指令驱动的开放场景抓取操作，推动泛化抓取能力在配送领域的落地；
4. 负责感知模型的端侧部署与优化，包括模型格式转换、量化压缩、推理加速，保障端侧实时性与精度；
5. 负责感知数据的自动化标注、数据闭环体系建设，持续积累场景数据并驱动模型迭代；
6. 跟进行业AI算法动态（多模态大模型、世界模型、具身智能等），复现和优化前沿算法，保持算法在工业界和学术界的先进性；
7. 与定位建图、规划控制、系统等团队协作，实现系统集成与调试，推动算法稳定落地。

任职要求

1. 计算机科学、人工智能、自动化、电子信息、机器人等相关专业，硕士及以上学历；
2. 具备扎实的C/C++和Python编程功底，熟悉Linux开发环境，熟悉ROS/ROS2下机器人系统开发；
3. 熟练掌握PyTorch/TensorFlow等至少一种深度学习框架，具备扎实的深度学习与计算机视觉基础；
4. 熟悉目标检测、跟踪、语义分割、3D点云感知等视觉/激光感知任务，有实际项目落地经验；
5. 熟悉多模态大模型（VLM/VLA）、具身智能、端到端规划等前沿方向，有相关复现或研究经验者优先；
6. 熟悉模型端侧部署优化（TensorRT、ONNX、量化等），有实际部署经验者优先；
7. 熟练使用AI编程工具（如CodeX、Claude Code等）进行算法开发与代码生成，具备AI辅助编程的工程化实践能力，提升研发效率；
8. 具有良好的沟通能力、团队合作精神和高度的责任心。