研究型实习生-基于多模态扩散模型的具身精细操作

岗位职责

研究领域： 具身智能 项目简介： 解决“怎么干好”的精细动作问题：当前机器人操作难以兼顾精细与智能，具身智能缺乏对易碎物品（如眼镜）对精细操作能力。物理安全评测（如声纹、指纹、人脸）常涉及精细的物理交互（如模拟遮挡、调整距离、按键、使用攻击设备）。传统机器人示教编程效率低、泛化差。

任职要求

研究领域：

• 目前正在攻读计算机科学或相关STEM领域的学士,硕士或博士学位
• 具有一种或多种通用编程语言的经验,包括但不限于: Java,C/C ++ 、Python、JavaScript或Go
• 具有上述研究领域的相关经验,包括行业经验或作为参与实验室研究 优先录用：
• 对技术研究充满热情,具有产生新思想和创新的能力; 在自学,问题分析和解决方面表现出色
• 在国际会议上或核心期刊发表一份或多份出版物或论文
• 至少3个月的全职工作

特色标签

C/C++、embodied AI、Golang、Java、Python、具身人工智能、具身智能、发表算法相关优秀论文、图像、图像算法、多模态算法、安全、微操作、扩散生成模型、机器人、深度学习、灵巧操作、物理安全测评、生成式扩散模型、示教学习、示范学习、算法工程化经验、精细操控、语音