无人车业务部-决策规划行为模型项目实习生

岗位职责

以下岗位职责的任意一种

1. 负责开发迭代无人车评测体系，基于评测体系给出功能迭代的评测结果，归纳总结无人车规划控制能力迭代的方向

2. 负责无人车的评测数据集构建，调整判别器口径，进一步提升评测准确率

3. 负责设计验证ML-based决策规划算法，提升自动车在复杂场景中的行为泛化性和拟人性；

4. 负责设计验证泊车、靠边等末端行驶算法，提升自动车在末端场景的行驶能力。

5. 负责多车调度系统开发和维护，支持无人车队高效、稳定运行。

6. 负责交互决策规划算法开发、验证和测试，提升无人车复杂场景博弈能力。

7. 负责无人车测试、运营工具开发，支持无人车实时问题解决。

任职要求

有良好的逻辑思维，有独立解决问题的能力，具备沟通和抽象能力 具备以下任意一种开发技能

• 大数据开发，熟悉SQL和Python
• 全栈开发，熟悉javascript语言和vue框架
• 后端开发，熟练Java/Python/C++等任意一种后端开发语言
• 决策规划控制研究或项目经历，熟悉C++，learning-based planning，搜索，优化等技术