蚂蚁集团-MLOps平台研发专家-具身智能方向

岗位职责

1. 负责具身大模型后训练（SFT/蒸馏/RLHF）产品化，优化vLLM/SGLang/自研推理引擎，实现低延迟机器人实时控制；
2. 开发MLOps工具链，包括AI资产管理、实验追踪、模型血缘、自动评测，构建数据-模型闭环；
3. 搭建大规模弹性训练、推理调度服务，设计机器人后训练与推理SDK，封装C++/Python双语言API，提供完整技术文档。

任职要求

1. 精通 C++ 或 Python ，熟悉 Linux 开发、Docker/K8s 及微服务架构；
2. 3年以上机器学习平台或大模型工程经验，具备以下至少一项：

• 端侧模型异构计算优化（NPU/GPU/CPU）；
• 大规模分布式训练平台（千卡级调度）；
• 生产级推理服务优化（高并发低延迟）；
• 熟悉 TensorRT/ONNXRuntime/vLLM/SGLang 至少一种推理框架；
• 理解 VLA模型（RT-2/π0/OpenVLA）或具备机器人系统（ROS2/仿真）经验。

加分项:

1. 平台级开发/优化经验；
2. 精通CUTLASS/CUTE/Triton，能手写高性能CUDA算子；
3. 掌握 FlashAttention 、计算通信 Overlap 、量化压缩（AWQ/GPTQ）；
4. 有 VLLM/DeepSpeed/Megatron-LM 等核心项目开源贡献。

岗位标签

NEW

特色标签

Boost、C++、Linux开发/部署经验、Python、SLAM、STL、上位机开发经验、人工智能体、具身智能、具身系统、地图/导航经验、处理管道、多模态数据、多源信息、嵌入式、嵌入式软件经验、应用程序接口、开发套件、接口服务、提示优化、提示词工程、数据处理流水线、智能代理、智能体、服务机器人、机器人、机器人开发框架、机器人操作系统、机器人本体、架构设计经验、检索增强技术、检索增强生成、软件开发工具包、音视频经验