感知建模算法工程师（工程机械）

岗位职责

1、负责无人装载机、无人挖掘机等工程机械的 2D/3D 环境感知算法研发，覆盖人员、车辆、障碍物、料堆及作业区域的检测、识别与建模； 2、负责 6D 位姿估计 算法开发，实现对料堆轮廓、装载目标区域、卡车车厢等作业目标的精准姿态感知，为运动规划提供高精度输入； 3、负责 多传感器标定（相机内外参、Camera-IMU 等），开发标定工具与流程，支撑批量化和产品化交付； 4、构建 多模态感知融合方案（相机 + 激光雷达 + 毫米波雷达等），提升粉尘、强光、雨雾、遮挡等恶劣工地环境下的感知鲁棒性； 5、开展 点云处理与三维环境建模（如料堆体积估算、地形建模、工况变化感知等），支撑自主作业的场景理解与决策； 6、负责感知模型的 轻量化与推理加速优化（量化、剪枝、蒸馏、TensorRT/ONNX Runtime 等），并在嵌入式/边缘计算平台（NVIDIA Jetson、地平线、瑞芯微等）上完成高性能部署； 7、搭建并维护 感知模型训练-评估-部署流水线（数据采集、标注管理、训练、评测、监控），推动算法持续迭代与工程化落地； 8、对接规划控制、硬件及产品团队，完成感知模块与整机系统的联调联试，确保作业链路中的准确性与实时性。

任职要求

1、硕士及以上学历，计算机科学、电子信息、自动化、机器人学等相关专业，基础扎实； 2、熟练掌握 C/C++ 及 Python，熟悉 ROS/ROS2 开发环境，具备良好编码与设计能力； 3、深入理解计算机视觉与深度学习，熟悉 CNN、Transformer 等主流网络架构； 4、有 2D/3D 目标检测项目经验；熟悉语义/实例分割及目标跟踪算法； 5、熟悉多传感器标定（相机、激光雷达、IMU 等）及多模态融合感知方案； 6、具备点云处理（PCL/Open3D）与三维环境建模能力； 7、有模型推理优化与边缘部署经验（TensorRT、ONNX Runtime、OpenVINO 等）； 8、熟悉 NVIDIA Jetson 或其他嵌入式 AI 平台开发； 9、熟练使用 Git 等工具，具备数据管道与自动化训练/评估流水线建设经验； 10、有非结构化户外场景（工程机械、矿山、建筑等）感知开发经验者优先； 11、在 CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS 等会议/期刊发表过高水平论文者优先。