无人车业务部-世界模型算法工程师

岗位职责

1. 负责自动驾驶场景下世界模型核心算法的研发，包括但不限于基于扩散模型/自回归模型的多模态生成算法设计与优化；
2. 研发LiDAR-Video等多模态可控生成技术，实现道路场景的高保真合成，支持天气迁移、风格迁移、目标轨迹控制、自车行为控制等多维度条件可控生成；
3. 探索3D场景重建与生成技术，结合3D资产生成、多视角一致性建模及感知引导，提升合成场景（特别是长尾场景）的几何与语义真实性；
4. 设计并落地合成数据闭环体系，覆盖长尾Corner Case场景生成、训练数据预处理（caption标注、质量分拣、数据剪枝）及全流程数据管理；
5. 跟踪世界模型、视频生成、3D重建等领域的前沿进展（如Sora、3DGS等），推动核心算法达到业界SOTA水平；
6. 与感知算法团队紧密协作，确保合成数据有效赋能感知模型训练，形成"生成→训练→评测"的数据飞轮。

任职要求

1. 计算机科学、电子工程、车辆工程、机器人等相关专业硕士及以上学历，1-5年相关工作经验；
2. 扎实的深度学习基础，熟练掌握PyTorch等主流框架，具备独立完成模型设计、训练和调优的能力；
3. 在世界模型方向有深入的研究或工程经验；
4. 具备良好的数学基础，对生成模型的理论原理（如Diffusion、Flow Matching等）有较深理解；
5. 良好的编程能力和工程素养，能够将研究成果高效转化为可落地的算法方案；
6. 优秀的学习能力和自驱力，能够快速跟进领域前沿并产出创新性工作。