蚂蚁数字科技-多模态算法实习生（具身方向）

岗位职责

1. 设计并实现机器人遥操作系统核心功能，包括实时控制、低延迟通信以及人机交互模块； 开发与优化远程控制算法，确保系统具备快速响应和高精度控制能力；
2. 完成机器人硬件（机械臂、移动平台、无人机等）与遥操作软件模块的集成； 实现机器人与远程操作终端间的稳定、无缝交互；
3. 利用仿真平台（如 Gazebo、V-REP、Unity）进行系统设计与测试； 在真实场景中验证和评估系统性能，确保稳定性与可靠性。

任职要求

1. 机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等相关专业硕士或博士学历，具备扎实的理论基础；拥有足式机器人控制经验者优先；
2. 熟悉人形机器人控制方法与具身智能相关理论（包括自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学）；
3. 具备机器人运动控制系统建模、轨迹规划及控制算法设计等研发经验；
4. 熟练使用主流机器人仿真工具（如 Mujoco、Isaac 等）；
5. 具有扎实的 C/C++、Python 编程能力，并具备 Linux 嵌入式系统开发经验；
6. 熟悉机器人定位与导航技术者优先；
7. 熟悉 ROS 并有实际项目经验者优先；具有人形或协作机器人落地项目经验更佳。

特色标签

C/C++、Embodied AI、Python、Robot Operating System、ROS 2. SLAM、SLAM算法、TensorFlow/PyTorch、人型机器人、低延时数据传输、低时延通信、具身、具身人工智能、具身智能、具身认知、双足机器人、四足机器人、多模态算法、实时通信链路、嵌入式开发、强化学习、数学/统计相关专业、有国际期刊/会议论文发表、有留学背景、机器人、机器人SLAM、机器人仿真器、机器人仿真环境、机器人动力学分析、机器人定位技术、机器人操作系统、机器人模拟软件、机器人运动学建模、机器人远程控制框架、机械臂运动学、步行机器人、算法工程化经验、类人机器人、腿式机器人、自主导航、规控算法、路径规划、轨迹优化、运动轨迹生成、远程操控平台、远程机器人操控系统