【北斗】具身智能运控算法研究员

岗位职责

美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。你将加入具身智能算法核心团队，承担以下职责：

1. 具身小脑核心算法研发：基于强化学习训练机器人运动与操作策略，实现复杂地形自适应、动态环境下的稳定移动与操作，打通从仿真到真机的端到端部署闭环。
2. Sim2Real全链路闭环：打通"RL策略设计训练→仿真验证→Sim-to-Real迁移→真机规模部署"全链路，持续探索大小脑协同的性能边界，包括模型策略输出与底层运动控制的衔接、安全兜底机制等。
3. 前沿技术落地：推动RL-based locomotion、loco-manipulation、接触丰富操作、灵巧手控制等前沿技术的真机验证，完成从idea到落地的完整交付。

任职要求

岗位要求

1. 计算机科学、机器人学、自动化、人工智能等相关专业。

2. 在以下至少一个领域有深入理论理解与研究：机器人、计算机视觉、多模态大模型、强化学习、仿真与规划控制。

3. 扎实的工程与代码能力，能够独立完成从前沿研究到工程落地的全链路，熟练运用AI工具辅助解决复杂工程问题。

4. 具备顶级期刊或会议（如 SR、TRO、RA-L、ICRA、IROS、CoRL等）高质量论文发表经历。

5. 有机械臂、移动机器人或无人机真机部署与实际操作经验；有大规模仿真训练（如 Isaac Sim、Sapien）经验者优先。 【为什么是我们】

6. 直击AGI核心，定义具身智能前沿你将站在具身智能（Embodied AI）与多模态大模型的最前沿，在这里，你不是在使用别人的模型，而是亲自探索机器人领域的 Scaling Law 与泛化边界，做走向通用人工智能的先行者。

7. 海量真实场景，全链路真机闭环依托美团极其丰富的真实业务场景（无人机/移动机器人/机械臂），你将打通“数据采集→模型训练→仿真评测→真机部署→基于RLHF自我迭代”的完整商业化闭环。

8. “北斗计划”顶级资源，AI-Native研发环境作为核心人才计划的参与者，你将获得行业顶级的导师资源与充足的GPU算力，支撑超大规模 Foundation Model 训练。团队全面拥抱AI工具，鼓励用最先进的AI手段解决复杂工程问题，不设条条框框，研发效率拉满。