决策规划算法开发工程师（J84451）

岗位职责

-与业内经验丰富的自动驾驶算法工程师一起负责决策规划算法研发工作 -负责障碍物决策算法的数据挖掘、样本标注、研发调试、效果追踪等工作 -负责自动驾驶决策算法、轨迹规划算法的研发调试、上线部署、效果追踪等工作 -调研业内先进算法，优化自动驾驶轨迹规划的灵活性、稳定性和智能性 -完成相关算法的开发和验证，保证算法的鲁棒性和计算性能

任职要求

-数学，计算机，人工智能，自动化，电子工程，机械工程等相关专业 -熟悉传统的规划或者轨迹生成算法，例如A*、Hybird A*、D*、RRT等 -熟悉最优化理论、几何学等数学基础并有应用理论解决实际问题的经验 -具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++编程语言，有Linux平台下开发经验 -良好的沟通表达能力、责任心和和团队合作意识 -有ACM/ICPC大学生程序设计竞赛或者其他编程竞赛获奖经历者优先 -熟悉常见的规划算法，例如Lattice Planner， EM Planner，Piecewise Jerk Planner等，有路径/速度分层规划、轨迹联合规划、非线性优化等开发经验者优先

部门/组织

规划技术组