智能硬件测试（电子电路/作动器）测试开发

岗位职责

1.整机/EE/作动器测试策略制定：根据产品需求和设计文档，制定整机、电子电气系统及作动器子系统的测试策略、测试方案和测试用例，覆盖 EVT/DVT/PVT 各阶段验证目标；

2.硬件测试执行与问题定位：负责 PCB/PCBA 板级测试、电源系统测试、信号完整性测试、EMC/EMI 预测试、环境可靠性测试（高低温、振动、跌落等）的执行与结果分析；

3.作动器电气性能测试：负责关节模组/电机驱动器的电气特性测试，包括但不限于：电机驱动 PWM 波形质量、FOC 控制环响应特性、母线电流/电压纹波、制动电阻能耗回馈、堵转电流保护、过温保护策略验证、驱动板 MOSFET/IGBT 开关特性与死区时间校验；

4.作动器力矩/力传感器标定与测试：设计并执行力矩传感器、关节编码器、力传感器的精度标定方案，验证零漂、线性度、迟滞、重复性等指标，搭建多轴联合标定测试台架；

5.整机系统级验证：负责机器人整机的功能验证、性能测试、联调测试，包括传感器系统、运动控制系统、通信系统（CAN/EtherCAT/RS485 等）的集成验证；验证多关节协同运动时的通信时序、总线负载率及实时性；

6.作动器可靠性与寿命测试：制定并执行关节模组的耐久性测试方案（含反复运动寿命、负载循环、冲击/振动叠加工况），监测电气参数衰退趋势，建立作动器寿命预测模型与失效判据；

7.测试自动化与台架开发：搭建和维护硬件测试自动化平台，设计作动器专用测试台架（含动态负载模拟、惯量匹配、力矩加载装置），开发自动化测试脚本与数据采集系统，提升测试效率和覆盖率；

8.质量问题闭环管理：对测试过程中发现的缺陷进行分析定位（硬件/固件/结构/作动器供应商），推动研发团队修复并验证闭环，输出测试报告与质量评审结论；

9.DFT/DFM 协同：参与产品设计评审，从可测试性（DFT）和可制造性（DFM）角度提供测试建议，尤其关注作动器模组的产线测试方案（EOL 测试）与故障注入验证；

10.AI应用及落地：主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。

任职要求

本科及以上学历，电子工程、电气工程、自动化、机电一体化、测控技术等相关专业；

3 年以上硬件测试 / 整机测试 / EE 测试 / 电机驱动测试相关工作经验；

具备扎实的模拟/数字电路及电力电子基础，能独立阅读原理图和 PCB Layout；

熟练使用示波器、逻辑分析仪、频谱分析仪、功率分析仪、万用表、LCR 电桥等常用测试仪器；

熟悉常见通信协议（UART/SPI/I2C/CAN/EtherCAT/USB）的测试与分析方法，具备总线负载与实时性分析能力；

熟悉电机驱动原理（FOC/SVPWM）、BLDC/PMSM 电机特性测试方法，能独立完成电机驱动板的调试与性能验证；

具备良好的问题分析与定位能力，能够独立完成从现象到根因的完整闭环；

对AI工具有实际使用经验，能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法，保持AI对业务前沿趋势的敏感度。