仿真世界模型工程师(J97892)
Company Baidu
Focus Tech · Backend
Location 北京
Published July 21, 2026
岗位职责
-设计与训练自动驾驶场景的生成式视频/多模态世界模型,预测未来图像帧及多模态传感器状态 -设计与优化基于 3D Gaussian Splatting(3DGS)/ NeRF 的大规模动态场景表示与重建算法 -将 3D 表达与生成技术结合,构建具备物理一致性的世界模型架构 -设计具备行为建模(behavior modeling)与交通场景生成(scenario generation)能力的世界模型,能够刻画多智能体交互与环境动态 -实现闭环训练系统,让模型通过反馈与模拟持续迭代优化预测能力 -结合业务场景(回放型仿真,长尾场景泛化,生成式虚拟路测等),完成算法研发与应用落地 -提升闭环仿真各系统模块运行效率,减少云端部署和运行成本
任职要求
-自动化、计算机科学、电子工程、计算机等相关专业硕士及以上学历 -在生成式视频模型或世界模型架构方面具备深入经验 -在时空建模、3D 场景理解或神经仿真(Neural Simulation)方面有扎实研究背景 -熟练掌握 PyTorch等常用框架,有大规模分布式训练经验
部门/组织
世界模型组