软件集成开发工程师（挖机）

岗位职责

1、负责工程机械机器人系统的集成交付与工程化落地 2、深入理解机器人整体系统功能模块，完成在真机及实际场景中的部署、调试与交付 3、负责系统级性能优化与问题收集排查，建立稳定高效的问题闭环机制 4、搭建研发提效工具与自动化平台，持续打磨交付流程，提升团队整体交付效率与质量 5、跟进机器人系统集成、具身智能及工程交付领域的前沿实践，负责新技术、新工具在机器人场景的工程化转化与推广

任职要求

1、熟悉机器人或复杂软件系统的整体架构与集成方法，精通 ROS/ROS2 框架，熟练掌握 C++ 或 Python 至少一种编程语言 2、具备过硬的工程能力，能够独立完成模块集成与定制化开发任务，重视代码质量，精通调试、性能分析与系统级优化 3、具备系统性能调优与问题排查能力，熟悉链路级问题定位方法，能够在多模块、多团队协作场景下高效推动问题闭环 4、具备研发提效工具与自动化平台搭建经验，对工程效率与交付流程持续追求卓越 5、熟悉 Linux 开发环境，掌握 Git、CI/CD 等工程化工具，具备多设备通信协议（TCP/IP、CAN、EtherCAT、OPC UA 等）集成经验 6、有机器人、自动驾驶或其他复杂智能系统的集成交付项目经验，熟悉在实际场景中完成系统部署、联调与持续迭代 7、具备良好的跨团队沟通与协作能力，能够在算法、硬件、产品、测试等多角色之间高效协同，推动交付流程标准化与能力沉淀 8、有较强的主动性与创新意识，具备从单点项目提炼通用能力、反哺主线产品的思维者优先