软件开放岗

岗位职责

1. 基于已有机器人平台（如优必选、宇树、幻尔、乐聚等），进行二次开发与功能拓展，满足特定场景需求；
2. 负责机器人控制系统、感知系统、运动控制模块的集成与调试；
3. 开发并优化机器人任务级应用，如导航、抓取、语音交互、视觉识别等；
4. 参与机器人SDK、API接口、通信协议的开发与维护；
5. 与算法、硬件、产品团队协作，推动机器人系统从仿真到真机的部署与验证；
6. 编写相关技术文档，支持客户定制化需求与项目交付。

任职要求

1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业；
2. 熟悉ROS/ROS2，具备机器人系统开发经验；
3. 熟练掌握C++、Python，具备良好的代码规范与调试能力；
4. 熟悉机器人运动控制、SLAM、路径规划、传感器融合等基本原理；
5. 有机器人仿真平台（如Gazebo、Isaac Sim、PyBullet）使用或定制经验者优先；
6. 有机器人平台（如机械臂、足式机器人、服务机器人）二次开发经验者优先；
7. 熟悉常见传感器（如激光雷达、深度相机、IMU）与执行器（如伺服电机、舵机）集成；
8. 具备良好的沟通能力与团队协作精神，能适应快速迭代开发节奏。

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

部门

京东零售