轻地图高级定位算法工程师

岗位职责

1. 负责轻地图里程计及相对定位研发;
2. 负责基于Learning的轻图全局定位的算法研发;
3. 基于视觉、激光雷达等多传感器融合的SLAM实时/离线地图构建的算法研发;
4. 负责离线和在线的多传感器（IMU、Odom、GPS、LiDAR、Camera）融合定位算法研发;
5. 负责车端速度融合模块的算法研发;
6. 多传感器的工厂、售后、在线标定研发.

任职要求

1. 计算机、自动化、人工智能等相关专业，硕士或博士学历，有3年以上自动驾驶经验，具有行业内知名企业的关键岗位的工作经验；
2. 具有自动驾驶无图、轻地图、混合高精地图，城市NOA等规模化技术落地的经验，有带领团队的经验者优先;
3. 熟悉面向自动驾驶的HDMap、LDMap或SD-map等技术栈及地图规格；
4. 扎实的计算机视觉、机器学习等基础知识，数量掌握PyTorch、CUDA、TensorRT等技术栈，具有丰富的模型训练与优化经验；
5. 熟悉C++、Python等编程语言，具有良好的编程习惯；
6. 具有顶会顶刊（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS、TPAMI等）论文发表者优先，单一算法在nuScense、Waymo，Bench2Drive等榜单上获得Rank-1者优先。

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

部门

京东物流