机器人仿真工程师

岗位职责

1. 参与机器人仿真平台研发，支持无人机接驳、自动化换电、仓储打包、末端配送等美团业务场景的仿真；
2. 参与结构模型、动力学模型、传感器模型、接触物理模型开发及优化；
3. 开展机器人及具身数据采集设备整机和关键部组件的仿真、选型评估、构型优化仿真、人机工学仿真；
4. 参与具备物理属性的仿真数据合成、场景随机化、real2sim优化，提升仿真数据的多样性和物理保真度，生成用于机器人策略训练的大规模合成数据集；
5. 跟踪并学习具身智能、仿真数据合成、物理AI等领域的前沿技术，推动创新方法在团队落地应用；
6. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。

任职要求

1. 机器人、计算机、人工智能、控制、机械、软件工程等专业；
2. 有具身智能行业仿真工作经验或项目经验；
3. 熟悉主流机器人仿真平台，具备优异的仿真软件、模型、算法开发能力和开发经验，熟练掌握设备、传感器、执行器的仿真方法，掌握sim2real调优方法；
4. 学习能力强，团队合作意识佳，具备强烈的自驱力和自我成长意识，能够适应快节奏的研发迭代频率；
5. 具备优秀的系统化思考能力、表达能力、文档撰写能力、英文阅读能力；
6. 具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识，能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地；
7. 对AI工具有实际使用经验，能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法，保持对AI前沿趋势的敏感度。