机器人机械工程师

岗位职责

1. 主导机器人子模块系统的需求定义与指标分解，将整机运动性能需求拆解为关节模组的具体技术规格，输出系统级和零部件级技术规格书；

2. 基于多体动力学仿真对构型进行分析验证，确定关节自由度配置、运动范围、驱动力矩需求及传动比等关键参数，支撑关节模组选型与定制开发；

3. 主导腰部及躯干机械结构的方案设计、详细设计、工程出图及 BOM 编制，覆盖传动系统（谐波减速器、丝杠、皮带轮等）、结构件及装配工艺设计；

4. 负责与关节模组、结构件供应商的技术对接，明确技术要求和验收标准，跟踪外协零部件的加工进度和质量，推动技术问题闭环；

5. 主导机械结构的装配调试和测试验证，协同算法、控制团队完成系统集成，参与整机运动性能的联调与优化；

6. 编写相关技术文档，包括设计方案报告、仿真分析报告、测试报告及工艺规范；

7. 主动探索并运用各类AI工具优化日常工作流程，积极推动AI在业务场景中的落地实践，持续提升个人及团队的工作效率与产出质量。

任职要求

1. 硕士及以上学历，机械工程、机电一体化、机器人工程等相关专业，5 年以上机械结构设计经验；

2. 精通三维设计软件，能独立完成结构设计和工程出图；

3. 具备多体动力学仿真能力，能够使用动力学仿真软件对机械系统进行运动学 / 动力学分析，并将仿真结果转化为关节模组的设计参数；

4. 熟悉传动系统设计，包括谐波减速器、行星减速器、丝杠、轴承、皮带轮等的选型与设计，了解各类传动方案在机器人关节中的适用场景与局限性

5. 具备系统化设计思维，能够从整机性能需求出发进行指标分解，理解机械、电机、控制之间的接口关系，有跨专业协作经验

6. 熟悉机械加工工艺（机加工、钣金、注塑、压铸等），有供应商技术跟踪和验收经验

7. 具备主动学习与探索AI新工具、新方法的意识，能持续将AI能力融入实际工作场景并独立落地；

8.对AI工具有实际使用经验，能清晰阐述利用AI解决复杂问题的思路与方法，保持对AI前沿趋势的敏感度；