灵波科技-遥操作系统工程实习生

岗位职责

1. 承担遥操作系统的工程化部署落地工作，包括开发环境搭建、软硬件连接调试、全流程功能跑通与基础稳定性验证，保障系统可正常运行；
2. 在工程师带教下完成机械臂、VR/力反馈设备等遥操作相关外设的驱动适配、接口调试与通信联调，保障硬件与系统的兼容性；
3. 参与完成系统自检、系统完整性检查、运行状态监控等轻量化功能的代码实现与调试，同步编写标准化的系统部署、维护与故障排查手册；
4. 配合控制算法团队完成标定算法、主从控制逻辑的实机部署与验证测试，同步优化系统的运行流畅度与基础鲁棒性。
5. 配合控制算法团队完成机械臂建模、工作空间分析、运动学标定与精度测试、相机手眼标定等相关辅助工作。

任职要求

1. 本科及以上在读，自动化、机器人工程、控制科学与工程、机械电子等相关专业，能保证约定的实习周期与出勤要求；
2. 具备扎实的机器人控制基础知识，熟悉机械臂运动学基本原理，有机器人软硬件联调、系统集成相关的课程实践或项目经历；
3. 具备基础的软件开发能力，了解机器人建模工具，熟练使用 C/C++/Python 至少一种编程语言，熟悉 ROS/ROS2 机器人操作系统，能独立完成基础代码调试与功能验证；
4. 动手能力强，具备良好的问题排查与解决能力，能自主完成硬件连接、系统部署与基础故障处理，工作细致、责任心强；
5. 具备规范的文档编写能力，能输出完整的部署手册、调试记录等技术文档。

加分项

1. 有 VR 设备（PICO、Meta Quest 等）遥操作调试、力反馈设备/主手设备适配的相关项目或实践经验；
2. 熟悉 UR、Franka、非夕、OpenArm、方舟等主流机械臂的控制接口与基础二次开发；
3. 有 Linux 系统环境配置、实时内核优化、跨平台部署相关经验；
4. 熟悉 TCP/IP、UDP、串口、EtherCAT 等常见工业通信协议；
5. 有机器人标定、运动学建模、工作空间分析相关项目或实践经验；
6. 熟悉Pinocchio或类似的机器人建模库。

特色标签

Linux开发/部署经验、ROS2机器人系统、ROS机器人系统、RT内核、上位机开发经验、主从遥操作、力反馈主手、力反馈手柄、力反馈控制器、力觉主手、图形开发经验、实时Linux、实时以太网、实时操作系统、嵌入式软件经验、工业以太网、工业现场总线、摄像头手眼标定、机器人手臂、机器人操作系统、机械手、机械手臂、机械臂本体、机械臂标定、相机手眼标定、精度标定、视觉手眼标定、运动学参数标定、远程操作、远距操控