弱先验环境下物流无人机全自主飞行研究

岗位职责

1. 研究基于激光雷达、视觉及IMU的多传感器融合感知与状态估计算法，提升无人机在卫星导航受限、通信不稳定及缺乏先验地图等复杂环境下的定位与导航能力。
2. 研发动态三维环境建模、障碍物检测与轨迹预测算法，探索未知环境下的主动感知、路径规划与动态避障技术。
3. 研究具身智能与视觉语言动作模型（VLA）的轻量化及机载部署技术，探索物流场景下的语义理解、目标识别、自主降落与投递决策。
4. 研发感知、决策与规划一体化算法，探索多模态信息到飞行轨迹及行为决策的端到端建模方法，提升复杂环境下的实时响应与自主规划能力。
5. 研究结合安全约束与强化学习的飞行控制算法，开展仿真训练、Sim-to-Real迁移及真实场景验证，持续优化飞行安全性、稳定性与任务完成效果。

任职要求

1. 获得本科及以上学历，计算机、人工智能、自动化、数学、物理等相关专业。
2. 具备扎实的机器学习、深度学习或机器人算法基础，熟悉多传感器融合、状态估计、运动规划或强化学习等相关技术。
3. 熟练使用 Python 或 C++，具备算法开发、模型训练与实验分析能力，熟悉 PyTorch、ROS或相关机器人仿真平台者优先。
4. 在视觉或激光SLAM、多模态感知、具身智能、无人机自主导航、运动规划或安全控制等至少一个方向具有科研或项目实践经验。
5. 具备良好的算法设计与工程实践能力，有VLA模型研发、边缘端部署、仿真训练或Sim-to-Real迁移相关经验者优先。
6. 具备良好的问题分析、沟通协作及技术表达能力，能够阅读英文论文和技术资料；有相关学术论文或开源项目经验者优先。

部门/板块

京东物流