高德-数据回放/问题复现/算法可视化工具工程师/专家-具身系统软件方向

岗位职责

1. 负责机器人端侧数据闭环工具建设，包括数据采集、数据录制、数据压缩、数据上传和数据管理；
2. 负责数据回放和问题复现工具建设，支持感知、运控、Agent、语音等链路的离线复现和调试；
3. 负责 rosbag 或自研 bag 系统的录制、裁剪、索引、回放、时间同步和数据格式管理；
4. 负责算法调试和可视化工具开发，包括传感器数据可视化、算法输入输出可视化、状态机可视化、性能指标可视化等；
5. 负责现场问题诊断工具建设，提升现场问题定位、日志分析、数据提取和复现效率；
6. 负责端侧运行数据的结构化采集，包括日志、指标、事件、算法中间结果、传感器数据、控制指令等；
7. 与算法、系统、中间件、运维团队协作，建立从现场问题发现、数据采集、离线回放、问题复现到修复验证的数据闭环；
8. 负责量产阶段产测工具开发。

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人、电子信息等相关专业；
2. 熟悉 ROS/ROS
3. rosbag、Foxglove、RViz、PlotJuggler 等机器人调试工具，有机器人、自动驾驶、无人机、智能硬件等数据闭环或回放系统开发经验；
4. 熟悉 DDS、Protobuf、FlatBuffers、MCAP、Parquet 等数据协议或存储格式，有传感器数据可视化、点云/图像/轨迹/状态机可视化经验；
5. 有算法评测平台、自动回归平台、问题复现平台建设经验；
6. 熟悉 Linux 开发环境，能够进行日志分析、脚本开发、性能排查和问题定位；
7. 熟悉数据采集、数据存储、数据回放、时间戳处理、数据序列化等基本机制；
8. 熟悉机器人常见数据类型，如图像、点云、IMU、里程计、控制指令、状态信息等；
9. 具备较好的前后端或可视化工具开发能力，能够开发面向研发和测试使用的调试工具。