【Plan A】具身模型算法工程师-灵波-27届【转正实习】

岗位职责

部门介绍： 蚂蚁灵波科技是蚂蚁集团旗下的具身智能公司，致力于构建具身智能领域的基座平台。我们专注于具身智能基础大模型的自主研发，以技术为驱动，以场景为导向，不断探索具身智能的上限。在应用层面，我们积极探索下一代智能硬件形态，依托蚂蚁集团的技术与生态优势，联合硬件制造商与方案服务商，为全球服务业提供高效、低成本的智能化升级方案，在居家生活、智慧养老、医疗辅助等场景提供温暖而可靠的智能服务，推动机器人进入千家万户，成为生活服务的好帮手。从场景重塑到模型沉淀，我们正在为下一代具身智能打下通往 AGI 的基石。

职位描述：

1. 核心模型研发：负责具身模型的全链路研发，包括数据处理、模型预训练、后训练优化及真机部署，确保模型在实际场景中的高效性和准确性；
2. 数据工程建设：主导大规模机器人数据集的采集、清洗、标注和管理工作，构建高质量的多模态数据pipeline，为模型预训练提供坚实基础；
3. 端到端模型训练：参与具身模型的预训练架构设计，并负责真机环境下的强化学习后训练，实现在线学习能力提升；
4. 前沿技术跟踪：持续跟踪具身智能领域的前沿进展（包括最新论文、开源项目等），快速验证并将先进技术落地到产品中，推动模型性能持续迭代。

注：该岗位要求先实习再转正获取正式offer。

任职要求

1. 专业背景：计算机、自动化、机器人或相关专业硕士及以上学历；
2. 核心技能： （1）深入理解机器人模仿学习（Imitation Learning）和强化学习（RL/RLHF）理论； （2）具备大规模机器人预训练模型或真机RL后训练的实际落地经验； （3）熟悉主流VLA架构（π系列, Gr00T, ACT, Diffusion Policy等）或者世界模型（Sora, Genie等）的技术原理； （4）熟悉主流机器人构型（方舟，松灵，franka，UR，非夕等）。
3. 技术栈： （1）精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架； （2）熟悉ROS/MuJoCo/Isaac等机器人仿真和控制技术栈； （3）具备优秀的工程实践能力和代码规范意识。

加分项：

1. 在顶级会议发表论文（CoRL, RSS, ICRA, IROS, NeurIPS, ICLR, CVPR, ICCV等）；
2. 具有具身智能、多模态大模型或机器人操作相关项目经验（3）有开源项目贡献或技术竞赛获奖经历。

特色标签

Python、RL、RLHF、Robot Operating System、具身AI模型、具身智能模型、参加算法相关竞赛/获奖、发表算法相关优秀论文、基于人类反馈的强化学习、多关节仿真引擎、多模态具身决策模型、多模态算法、大模型算法、实机部署、强化学习、机器人基础模型、机器人大模型、机器人操作系统、深度学习、物理仿真环境、物理机器人部署、生成式世界模型、示范学习、算法工程化经验、行为克隆、视觉-动作-语言数据、视觉-语言-动作模型、视频预测模型、跨模态机器人数据