具身移动操作基础模型与泛化控制探索

岗位职责

1. 深入研究高自由度机器人本体的稳定、高效操作策略。
2. 研发具备高泛化能力的具身移动操作基础模型。
3. 攻坚机器人在复杂场景下的抓取、操作、移动与多部位协同动作等核心任务。
4. 推动前沿具身控制算法在真实物理环境中的部署与验证。

任职要求

1. 计算机、人工智能、机器人控制等相关领域的本硕博在校生。
2. 对具身智能具有深入理解，熟悉机器人控制、具身策略学习或多模态模型相关技术。
3. 具备较强的算法研究能力与工程实现能力，能够独立完成算法设计、实验验证与系统落地。
4. 具备扎实的理论基础与创新精神。
5. 在机器学习、具身智能相关领域的顶级会议或期刊有第一作者论文发表经历者优先。

部门/板块

京东集团