具身智能算法工程师（工程机械智能化）

岗位职责

1、负责机器人多模态大模型（VLA模型）的工程化落地，包括预训练开发、模型微调、训练优化以及实际效果调优； 2、参与基于大模型的机器决策控制工程化工作，包括训练框架搭建、数据集处理、算力部署，以及在真机上的部署与测试； 3、优化大模型的训练效率以及资源利用率，熟练运用诸如模型并行、Flash Attention、LoRA等技术； 4、负责云端数据处理以及分布式训练落地，优化大模型的多模态任务处理能力； 5、跟进多模态大模型与具身智能的前沿应用进展，负责模型在机器人场景的部署与技术转化。

任职要求

1、熟练掌握大语言模型及多模态大模型的训练和优化方法，精通主流深度学习框架如 PyTorch 或 TensorFlow，熟练掌握 Python 或 C++ 至少一种编程语言； 2、具备过硬的工程能力，能够独立完成特定任务开发，重视代码质量，精通调试和代码优化； 3、具备大规模分布式训练和高效微调（如 LoRA、低资源训练）技术落地经验，能够显著提升训练效率与工程实用性； 4、具备云端算力管理和多模态任务优化能力，对高效工程实现和模型结果追求卓越； 5、有机器人相关项目经验，熟悉在实际工业场景中实现机器学习算法部署； 6、具备扎实的工程能力，能高效实现模型工程化迭代，优先考虑具备液压控制或工程机械行业实践经验者； 7、有较强的创新意识，具有模仿学习或强化学习工程化实现经验者（如 ACT、DP、Model-Based RL）为佳。