具身智能大模型算法实习生

岗位职责

我们正在寻找对具身智能与通用机器人技术充满热情的算法实习生。你将参与具身智能前沿算法研究及真机验证，与团队共同探索从模型架构、规模化训练到机器人实际部署的完整技术链路。

1. 探索 VLA、World Model 等具身基础模型架构，研究视觉、语言、动作的统一表征与建模方法；
2. 参与具身大模型的预训练与后训练，包括多源异构数据处理、指令动作对齐、真机模仿学习；
3. 研究真机强化学习与自主进化方法，提升机器人在真实环境中的泛化和纠错能力；
4. 开展移动操作、灵巧操作、全身运动控制等方向的算法研究与真机部署；
5. 探索融合语音、视觉、动作的人机交互技术，提升机器人的意图理解与自然交互能力；
6. 搭建具身 Agent 系统，研究任务规划、记忆、工具调用、环境反馈及长程任务执行；
7. 参与具身智能评测体系建设，设计覆盖感知、推理、规划、控制及泛化能力的评测任务与指标。

任职要求

1. 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业在读硕士生或博士生；
2. 熟悉深度学习基础，具备良好的 Python 和 PyTorch 编程能力；
3. 在多模态大模型、生成模型、强化学习、机器人学习、运动控制等至少一个方向有相关研究或项目经验；
4. 具备较强的学习能力、工程实践能力和问题分析能力，能够主动推进研究工作；