无人车业务部-高精地图算法工程师

岗位职责

1. 高精地图静态元素和车道拓扑算法的研发和工程落地，包括但不限于点云/图像的检测/分割、多模态融合、BEV、Generative Models等；
2. 建立高精地图的数据闭环系统，基于数据挖掘机制以及困难样本分析等工具链，持续迭代模型能力；
3. 调研自动驾驶或机器人领域前沿算法，将相关技术应用于高精地图的自动化构建，提升在open-set场景地图的冷启动/泛化能力；
4. 跟踪并解决下游用户反馈的相关问题；

任职要求

1. 计算机、自动化、电子信息、数学等相关专业硕士研究生及以上学历。熟悉静态场景理解或高精地图元素（车道线、道路边线、拓扑）自动化算法，包括但不限于2d图像、3d点云的检测和分割、矢量模型；
2. 熟悉相机、激光雷达等车载传感器的特点及相关数据处理算法，具备地理空间数据的处理能力；
3. 编程能力优秀且具备良好的编程习惯，熟练使用C++/C和Python等编程语言，以及PyTorch、TensorFlow等工具进行模型搭建；