算法工程师

岗位职责

1，负责AGV、AMR等机器人产品定位导航算法、运动控制软件研发工作；具有二维码定位导航经验、SLAM定位导航经验。 2，负责AGV、AMR等机器人产品相关平台、系统软件架构和方案设计，通过二维码、IMU、轮系编码器等多种传感器融合提高定位导航精度； 3，深入了解并熟练掌握路径规划、决策控制、滤波算法等导航相关算法，对组合导航、卡尔曼滤波算法、PID、MPC、LQR等算法有经验者优先。 4. 设计电机控制模型并优化多电机同步控制，提升运动控制响应速度与稳定性；

任职要求

1. 具备智能物流机器人运动控制与多传感器融合算法方案设计能力，能主导高精度内外参及联合标定，保障复杂工况下定位导航精度；
2. 掌握电机控制模型设计，有多电机同步控制算法开发调优经验，可提升产品运动控制的响应速度与稳定性；
3. 能穿透定位导航或控制异常表象，精准定位传感器误差或控制链路缺陷，制定可验证的优化路径；
4. 能基于业务场景设计高效易用的标定与控制创新方案，通过持续迭代直接提升产品控制效率与业务指标；
5. 有抱负、有情怀、有使命感，致力于将机器人运动控制与导航算法做到行业前列，以提升产品竞争力为长期目标；
6. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

部门

京东物流