运动控制算法工程师（装载机）

岗位职责

1、负责装载机整车运动控制算法的设计、开发与调试，覆盖速度控制、轨迹跟踪、转向控制、铲装作业控制等核心场景，保障车辆在复杂工况下的稳定性与作业效率； 2、主导装载机底层控制效果的现场调试与优化，针对不同工况（铲装、转运、卸料、行驶等）完成控制参数标定与性能调优，实现平顺、精准、高效的运动表现； 3、负责速度环、位置环、转向环等多环控制系统的建模、设计与实现，结合液压系统特性完成前馈补偿、扰动抑制、非线性补偿等控制策略落地； 4、承接上层规划模块输出的轨迹与指令，完成轨迹跟踪控制算法（如 Pure Pursuit、Stanley、MPC、LQR 等）的工程化实现与调优，保障路径跟踪精度与平顺性； 5、配合整车团队完成控制系统与液压、电控、感知、规划等模块的联调联试，进行系统级问题排查与闭环优化； 6、跟进工程机械、自动驾驶及运动控制领域的前沿技术进展，推动先进控制算法在装载机本体的工程化转化与落地。

任职要求

1、熟练掌握现代控制理论与经典控制方法（PID、LQR、MPC、滑模控制、自适应控制等），具备扎实的车辆动力学、运动学建模基础； 2、精通 C/C++，具备控制算法从模型搭建、仿真验证到代码落地（含自动代码生成）的完整工程经验； 3、具备过硬的工程能力，能够独立完成控制算法的开发、部署与现场调试，重视代码质量，精通调试、性能分析与参数标定； 4、熟悉车辆速度控制、轨迹跟踪控制、转向控制等核心控制问题，具备实车调试与控制效果调优经验； 5、熟悉液压系统、电控系统的工作原理与响应特性，能够结合执行机构特性完成控制策略适配与补偿设计； 6、有工程机械（装载机、挖掘机、矿卡、推土机等）、商用车或自动驾驶车辆的运动控制项目经验，具备实车标定与现场交付经验者优先； 7、有较强的现场动手能力与问题定位能力，能够适应工程机械作业现场的调试工作，具备良好的跨团队协作与沟通能力； 8、有较强的创新意识，具有非线性控制、鲁棒控制、学习型控制（如强化学习控制、数据驱动控制）工程化实现经验者为佳。