【实习】具身数据算法研发工程师

岗位职责

1. 多模数据方向：提升多模数据的特征提取与表示能力，应用于具身智能领域的数据检索、挖掘与理解任务。
2. 具身智能基础模型方向：参与 VLA、WMA、多模态模型或机器人策略模型的训练、微调、评测与优化。
3. AIGC 与合成数据方向：探索生成式模型在具身智能数据生产中的应用，提升训练数据的规模、覆盖度和多样性。
4. 仿真方向：负责 LiDAR、Camera、Radar、GNSS 等传感器的仿真，支持感知与规划算法的仿真验证与性能优化。
5. 规控方向：负责机器人感知、规划相关算法及本体结构的研发与优化工作。

任职要求

1. 多模数据方向：掌握 PyTorch 等主流深度学习框架，熟悉 Transformer、BERT、CLIP、对比学习等模型或方法；具备图像、视频、文本等多模态数据的表征学习、检索、挖掘或理解相关经验者优先。
2. 具身智能基础模型方向：熟悉 Transformer、多模态大模型、VLA 或 WMA 的基本原理；具备模型预训练、微调、评测或推理优化经验者优先；有机器人学习、视频理解、世界模型或机器人策略学习相关项目经验者优先。
3. AIGC 与合成数据方向：熟悉扩散模型、Transformer、生成式视觉或视频模型等相关技术；具备图像、视频或多模态生成模型的训练、微调、编辑或数据增强经验者优先；了解生成数据的质量评估、数据安全与版权风险者优先。
4. 仿真方向：熟悉计算机图形学、3D Gaussian Splatting、NeRF，熟悉 LiDAR、Camera、Radar、GNSS 的仿真原理。
5. 规控方向：熟悉相机标定、位姿估计、目标检测与跟踪等感知技术，以及全局规划、局部规划或基于学习的规划方法；了解机器人本体结构设计、运动机构、传动系统或执行机构相关知识；熟悉主流结构设计软件或有限元仿真分析方法者优先。