具身仿真数据合成与世界模型探索

岗位职责

1. 深入研究基于前沿仿真引擎与世界模型（World Model）的具身仿真数据合成技术。
2. 开发并优化标准化的机器人海量仿真数据处理流水线。
3. 实现对真实物理采集样本的大规模扩充、清洗与多维属性增强。
4. 为具身大模型的预训练与后训练提供高质量的仿真合成数据管线及闭环服务。

任职要求

1. 计算机、人工智能、机器人学或相关领域的本硕博在校生。
2. 对具身智能具有深刻理解，熟悉主流具身仿真引擎（如Isaac Sim等）、AIGC或多模态大模型技术。
3. 具备较强的算法研究与工程代码能力，能独立完成实验验证与仿真系统搭建。
4. 对数据驱动的AI范式有深刻认知，具备解决复杂仿真难题的韧性。
5. 在人工智能、具身智能相关领域的顶级学术会议或期刊有论文发表经历者优先。

部门/板块

京东集团