无人车资深系统软件开发和性能优化

岗位职责

1、参与自动车配送系统的车端分布式系统的迭代设计开发、系统移植和定制、以及深度性能优化，交付高可靠性、高性能的车载分布式系统。 2、参与自动车车载自动驾驶系统的平台软件研发和性能优化，包括但不限于：系统软件和工具、性能profiling工具、CPU资源优化、锁调用优化、线程调度优化、存储和网络IO优化、分布式消息总线和底层通信中间件等。 3、参与自动车车载综合业务网关设备的系统软件和底层软件的设计和开发，交付高性能、高质量、高可靠性的综合业务网关设备。 4、开发各种维度的性能监测和评测工具，建立系统性能评测平台，持续提升自动驾驶系统的系统性能指标和核心业务性能指标。 5、根据自动车配送业务的需求，持续优化自动车配送系统的整体性能和可靠性等，推动自动车配送系统的研发迭代和大规模落地运营。

任职要求

1、熟悉Linux系统，OS功底扎实。具备出色的C/C++软件工程能力，以及良好的软件架构设计能力。 2、具备Linux驱动和HAL开发能力，熟悉常见的总线接口，期望具备PCIe、GNSS、Lidar、Camera、Audio中至少一个方向的开发经验。 3、熟悉自动驾驶系统软硬件架构，对分布式消息中间件和自动驾驶framework框架有深入的理解，具有丰富的系统平台软件开发经验。 4、熟悉系统性能分析工具和方法，有丰富的性能优化实战经验。在网络方面有扎实的技术功底和实战经验。 5、具备良好的系统分析能力、出色的抽象和逻辑思维能力，能快速分析复杂问题并给出合理的解决方案。 6、具备技术和业务的综合能力，能够从不同维度和层面，全面思考和处理各种问题。 7、具有出色的学习能力，能够保持自身技术栈的持续更新和迭代。工作积极主动，具有强烈的责任心。