高德-具身大模型算法（多模态感知方向）-具身业务部

岗位职责

高德具身智能AI算法团队，致力于打造自研机器人产品；我们计划打造一个以AI技术为基座，汇聚不同领域顶级专业人才的全栈自研算法团队，专注于前沿AI研究，构建可以与物理世界连接，具备自主理解、自主行动能力的智能体。

1. 负责面向真实机器人的具身智能算法研发，覆盖VLA全身操控大模型、多模态感知大模型、人机交互大模型等具身关键问题。需要能将算法落到仿真—真机闭环，并与硬件、数据团队协同推动功能落地；
2. 多模态感知大模型：结合具身多模态数据图像、点云、IMU、GNSS、本体感知等，进行多模态感知融合架构设计及优化包括异构特征融合，时空对齐与同步及端侧加速。面向交互/导航/操作等功能提供3D 语义占据、动态目标检测&跟踪、关键目标6D位姿估计等结构化输出。

任职要求

1. 计算机视觉、机器人学、控制、自动化、计算机等相关专业 硕士及以上学历；
2. 熟练掌握 PyTorch，在多模态融合感知、目标检测、3D 实例分割、6D 姿态估计等任务上有丰富的训练与调优经验；
3. 熟练掌握 ROS / ROS2，具备真机调试与现场问题解决经验。具备良好的逻辑分析能力、学习能力、沟通能力及团队协作精神；
4. 在CVPR/ECCV/ICRA/IROS/NeurIPS等顶会发表过运动控制相关论文者优先。