算法开发工程师（具身机器人）

岗位职责

1. 设计物流场景核心视觉算法方案，针对复杂摆放、遮挡与相似商品等难题规划检测与识别技术路线；
2. 开发深度图、点云处理及三维重建算法，实现精准目标位姿估计，为机器人抓取与避障提供可靠环境感知；
3. 负责视觉算法在机器人端侧的集成部署与性能优化，在Linux环境下开展推理加速与实机调试，平衡精度、耗时与资源占用；
4. 建设数据采集、标注、训练及评测闭环流程，持续回流现场失败案例驱动算法迭代；
5. 参与相机选型、内外参标定与手眼标定，解决成像质量、深度误差及坐标转换等工程问题。

任职要求

1. 具备物流机器人视觉感知全链路经验，熟悉复杂场景目标识别与三维感知算法开发；
2. 掌握三维视觉技术，能够完成深度图处理、点云分析、目标位姿估计及抓取点检测等任务；
3. 拥有Linux及NVIDIA平台端侧部署经验，擅长模型推理加速、性能优化与实机调试，平衡精度与算力；
4. 具备系统问题定位与数据闭环建设能力，能追溯感知误差并推动算法迭代改进；
5. 具备持续学习与技术探索意识，关注视觉大模型与三维重建新方法在物流场景的应用；
6. 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

部门

京东物流