空间智能增强的具身端到端操作大模型探索研究

岗位职责

1. 研发前沿的多模态空间智能大模型，构建机器人在具身操作中所需的Low-level复杂空间理解底座。
2. 设计并搭建高泛化能力的具身操作大模型，实现端到端的“感知-决策-控制”完整闭环。
3. 搭建高效的大规模数据生产流水线与Sim2Real（仿真到真实）训练验证平台。
4. 攻坚并建立超大规模的3D空间感知与多模态具身操作核心数据集。

任职要求

1. 计算机视觉、深度学习、机器人学或相关领域的本硕博在校生。
2. 具备深厚的3D视觉（空间计算）底层理论基础，精通PyTorch及Isaac Sim/Mujoco等物理仿真环境。
3. 熟悉多模态大模型（VLM）与端到端机器人控制（RL/IL）前沿算法及工程落地机制。
4. 具备极致的技术极客精神与攻坚复杂物理交互难题的自驱力。
5. 在CVPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS或NeurIPS等顶级学术会议有论文发表经历者优先。

部门/板块

京东科技