无人配送/机器人算法工程师

岗位职责

1. 负责机器人导航定位算法研发，包括卫星导航、视觉或激光SLAM、组合导航；
2. 负责机器人视觉建图与渲染、全局视觉定位算法研发，包括视觉特征检测与匹配、相机姿态估计、多视几何重建、稠密点云重建、神经场渲染；
3. 负责机器人控制、规划与调度算法研发；
4. 负责机器人算法在嵌入式平台加速与优化；
5. 负责机器人无线通信算法研发；
6. 负责机器人电机驱动算法研发；
7. 负责低空物流无人配送领域机器学习、数据挖掘、仿真建模算法研发；
8. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平。

任职要求

通用要求

1. 数学、物理、计算机软件、机器人等专业背景；

2. 掌握C/C++、Python、Java等编程语言、配套工具，掌握数据结构、算法知识；

3. 扎实的数学功底、编程功底，良好的编程习惯、算法设计、实现能力；

4. 机器人/交通/配送/控制等领域项目经历，顶会顶刊发表过论文者优先。 低空物流

5. 机器学习算法、数据挖掘、仿真建模等背景；

6. 有物流配送领域应用调优经验。 无线通信 1. 熟悉4G/5G物理层协议、WI-FI5/6协议或其他通信系统协议；

7. 有SDR开发经验，如USRP/FPGA开发和使用经验。

8. 熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化。 机器学习

9. 熟悉常见统计机器学习算法，有计算机图形/图像学、自动驾驶等背景；

10. 数据合成、对抗生成、小样本学习等经验更佳。 ​ 规划调度

11. 熟悉交通/物流领域运筹优化算法，或机器人决策/路径/轨迹规划算法，或机器学习算法。 三维重建/全局视觉定位

12. 熟悉三维重建相关算法，如sfm、mvs、nerf等；了解点云、体素、mesh数据处理；

13. 了解MapLab、ColMap、OpenMVG等地图系统；

14. 熟悉摄像机姿态估计算法，如特征检测匹配、图像搜索、RANSAC、PnP等；

15. 了解VINS、ORB-SLAM、OpenCV等常用开放工程工具。 ​ 激光SLAM

16. 熟悉激光SLAM开源算法原理特性，如fast-lio、LOAM、LeGO-LOAM等；

17. 深入理解优化算法，如kalman filter、nonlinear optimization。 视觉SLAM

18. 熟练掌握视觉基础，有视觉slam算法研发经验。 卫星/组合导航

19. 熟悉INS、GNSS定位理论、状态估计算法，理解RTK、VRS、PPP-RTK、完好性监测等；

20. 掌握优化算法或深度学习算法。 控制算法

21. 有数理、力学、计算机基础，熟悉经典/现代控制理论或机器学习算法；

22. 掌握信号处理、数据分析算法。 算法部署

23. 熟悉计算机视觉算法，了解深度学习原理、模型量化、剪枝算法；

24. 了解并行加速基本原理，有高性能计算优化项目经验优先；有国内外编程比赛获奖经历者优先。