【LongCat实习】具身算法工程前沿研究

岗位职责

在 LongCat 基座大模型团队，参与探索具身智能基础模型的架构和范式，从系统架构、数据策略、模型结构、训练策略等角度切入，参与算法研究、系统工程和数据工程，打造具有更强能力和更高潜力的基座模型。包括：

1. 多源数据的合成和处理，包括：egocentric video 数据、仿真数据、UMI 采集数据、真机遥操作数据等
2. 具身智能系统的架构设计，Agent 系统、大小脑和 Monitor 等多层次结构
3. 模型泛化性探索：无需额外训练实现跨本体多任务；基于少量演示数据作为上下文，增强模型能力；基于自动探索，在线学习新技能。
4. 模型全流程，预训练、mid train、SFT、强化学习、部署和评测等 同时参与具身智能方向的前沿研究，可根据个人背景和研究兴趣选择以下方向之一深入推进：
5. 具身智能模型、数据、训练方法和系统等相关的设计
6. 仿真环境内的轨迹自动化生成方法（数据引擎/合成数据）
7. egocentric video 数据的有效使用
8. 基于多模态大模型的泛化具身智能 Agent 系统研究
9. 模型泛化性研究和主动探索研究
10. 其他你坚信路线正确的具身智能前沿方向

任职要求

1. 在计算机科学或相关领域获得学士、硕士或博士学位
2. 具备扎实的编程能力、出色的自驱力、快速学习能力和解决问题的能力
3. 对人工智能、计算机图形学、机器人等领域有相关经验
4. 对具身智能和仿真技术抱有浓厚兴趣和热情，在相关领域有深入研究
5. 在人工智能、计算机图形学、机器人等领域的顶级会议或期刊上有论文发表者优先