高德-具身大模型算法（VLA移动操控方向）-具身业务部

岗位职责

高德具身智能AI算法团队，致力于打造自研机器人产品；我们计划打造一个以AI技术为基座，汇聚不同领域顶级专业人才的全栈自研算法团队，专注于前沿AI研究，构建可以与物理世界连接，具备自主理解、自主行动能力的智能体。

1、负责面向真实机器人的具身智能算法研发，覆盖VLA全身操控大模型、多模态感知大模型、人机交互大模型等具身关键问题。需要能将算法落到仿真—真机闭环，并与硬件、数据团队协同推动功能落地； 2、VLA全身操控大模型: 研发以 VLA + WBC为范式的移动操作联合大模型，面向室内外复杂场景，支撑长时序、多阶段、强约束的具身移动操作任务。操作能力需要解决数据构建与规模化采集、少样本/跨场景泛化与Sim2Real一致性优化等问题，在控制侧联合解决全身运动与操作协同约束、动态避障、平衡与抗扰、实时性与安全等问题，形成可评测、可实机稳定运行的端到端或分层式系统。

任职要求

1、计算机视觉、机器人学、控制、自动化、计算机等相关专业 硕士及以上学历，了解Robotics Learning相关方法，深入理解机器人运动学与动力学； 2、具备基于VLA范式在机器人场景的研发经验，熟悉主流开源框架/方案，对桌面操作/移动操作等任务有深入具体理解，熟悉常见的操作数据采集方法，有数据管线搭建、数据处理、模型训练、微调、评测、部署调试等全流程经验； 3、精通深度强化学习（PPO/SAC/DDPG/MAPPO）和模仿学习相关方法，熟悉IsaacLab/Mujoco等仿真环境，有大规模并行训练经验，熟悉策略蒸馏、课程学习等技术，了解Sim2Real常见手段； 4、熟练掌握 ROS / ROS2，具备真机调试与现场问题解决经验。具备良好的逻辑分析能力、学习能力、沟通能力及团队协作精神； 5、在CVPR/ECCV/ICRA/IROS/NeurIPS等顶会发表过运动控制相关论文者优先。

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