具身智能数据平台开发工程师(专家)
公司 京东
方向 技术 · 算法
地点 北京
发布时间 2026年10月26日
岗位职责
- 用户洞察与产品设计:深入算法训练、数据采集、数据处理、真机评测等内部客户一线工作流,将模糊业务诉求转化为清晰的功能定义与优先级;以"平台即产品"标准交付,关注易用性、交互体验与管线吞吐、数据检索耗时、数据集交付周期等效率指标,并定义可量化的用户价值指标、用数据验证功能成效。
- 产品架构规划:负责机器人管理、数据采集、数据管理、数据管线、人工标注、算子评测等模块的定义、协同与演进路线,主导其中 1~2 个模块从 0 到 1 建设。
- 统一数据模型与元数据体系:结合具身智能数据固有特点,设计统一数据模型,兼容 ego-centric、umi、真机数采、真机回流、外部采购等多来源数据。
- 索引检索与版本管理:支持按任务语义、场景、物体、技能、轨迹特征等维度检索长尾 case;支持数据集版本化、数据血缘追溯与训练结果可复现。
- 数据质量与生命周期治理:定义传感器健康度、标定有效性、动作可用性、指令与执行一致性等质量指标;建设冷热分层存储、归档与脱敏合规能力。
- 软件架构质量与工程落地:把控模块化、接口契约清晰、可测试、可观测,使系统能被人和 AI 共同高效理解与演进;搭建架构约束、代码规范与 CI/CD 基础,以 TDD 先定义测试契约再驱动 AI 实现,并负责大规模数据处理管线、数据服务 API、算子管理等核心链路的开发与性能优化。
任职要求
- 学历与经验:本科及以上,计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业;
- 有面向内部客户交付平台或工具型产品的经验,能举出"洞察用户真实需求并转化为产品方案"的实际案例;认同平台价值由用户收益定义,而非功能数量。
- 具备从产品架构到系统架构再到软件架构的完整设计能力,有主导中大型系统(数据平台、标注平台、工具链等)架构设计与落地的经验,能清晰表达设计中的权衡取舍。
- 精通 Python/Go/Java 至少一门,工程功底与代码审美扎实;熟悉 PostgreSQL/MySQL、OSS/S
- 消息队列、Spark/Ray、Parquet/Iceberg/Lance 等数据平台技术栈并能合理选型;熟悉前后端协作与 API 设计,了解 Web 前端者优先。
- AI 协作开发与协同能力:深度使用过 AI 编程工具,对 AI 生成代码有清晰技术判断力,认同并实践 TDD,有用测试与规范约束 AI 产出质量的实际经验;具备优秀跨团队沟通能力,能与算法、数采、标注、评测、机器人硬件等团队高效协同并推动架构方案落地。
部门
探索研究院