机器人运动控制算法开发岗

岗位职责

1、 面向同时具备移动能力和操作能力的机器人平台，实现移动与操作任务的一体化协同控制，提升机器人在复杂场景下的整体任务执行能力。 2、 结合大模型与大数据资源，引入并优化业界SOTA算法，提升操作任务在多样化场景中的泛化能力与成功率。 3、 基于人类动作数据与机器人行为数据，在人形或非人形平台上实现具备一定运动风格Loco-manipulation技能模仿。 4、 融合视觉、力觉、触觉等多模态感知信息，构建鲁棒的环境交互与任务执行系统，提升机器人在非结构化环境中的适应能力。 5、 结合仿真与真机实验数据，为机器人硬件架构设计与关键部件选型提供数据驱动的正向反馈，支撑系统性能持续优化。

任职要求

1.计算机科学、机器人学、电子工程、人工智能或相关专业硕士、博士； 2.有Loco-Manipulation及强化学习算法研发经历； 3.对解决移动基座与机械臂的动力学耦合、全身协调控制以及在非结构化环境中的交互决策问题有丰富的经验； 4.熟练使用Python、C++等语言，熟悉ROS等机器人框架，拥有至少两种主流机器人仿真平台（如NVIDIA Isaac Sim, Mujoco, PyBullet, Drake, Gazebo）的深度使用和二次开发经验； 4.曾在物理引擎中，构建包含复杂交互场景（如推门、搬运物体、抵抗外力）的仿真世界，并将相关训练结果应用于真机部署，取得一定效果； 5.具备经典控制基础，全身动力学控制基础者优先，拥有足式机器人移动操作项目，阻抗控制、接触力规划的相关知识或经验者优先； 6.在顶级机器人会议（如RSS, ICRA, IROS, CoRL）上有相关实践性工作的发表者优先。

符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

部门

京东科技