灵波科技-遥操作人机交互与可视化实习生

岗位职责

1. 辅助完成遥操作系统人机交互相关功能的落地实现，包括 VR 端交互功能开发、机器人本体运行状态、操作提示信息的可视化功能调试与优化；
2. 协助完成遥操作视触觉反馈相关功能的设计与验证，实现操作过程中的视觉、触觉提示功能落地，配合优化遥操作的流畅度与用户体验；
3. 全程协助正式员工完成遥操作相关算法的开发与测试工作，包括算法仿真验证、测试用例设计、实机测试数据采集、整理与分析，输出测试报告；
4. 协助团队完成人机交互算法的实机部署与落地测试，解决交互端与控制端的通信、数据同步、延迟优化等基础问题以及人机交互完善；
5. 参与遥操作系统整体技术方案的需求讨论与文档整理，完成实验数据记录、分析与技术文档编写工作。

任职要求

1. 本科及以上在读，计算机科学与技术、人机交互、自动化、机器人工程、数字媒体技术等相关专业，能保证约定的实习周期与出勤要求
2. 具备基础的机器人控制理论知识，了解机械臂运动学基本原理，有机器人相关项目或课程实践经验；
3. 具备基础的软件开发能力，熟练使用 C/C++/Python 至少一种编程语言，熟悉 ROS/ROS2 框架，能独立完成基础功能模块的调试与验证；
4. 逻辑思维清晰，具备良好的数据分析与问题解决能力，能自主完成算法仿真、实验设计、功能测试与数据整理工作，有较强的责任心与学习能力；
5. 具备视频信号处理和3D渲染经验。

加分项

1. 有 VR 设备（PICO、Meta Quest等）应用开发、VR 遥操作相关项目经验，熟悉 VR 端与上位机的通信适配；
2. 有触觉反馈、力反馈交互开发相关实践经验；
3. 熟悉机器人运动学、动力学相关算法，有算法仿真、实机测试相关经验；
4. 有基础的 3D 交互、可视化功能开发经验。

特色标签

3D可视化、C/C++、Docker、Numpy、OpenGL、Python、ROS/ROS2、ROS节点、U3D/UE4、VR交互开发、VR人机交互、WebGL、三维可视化、三维渲染、仿真验证、力反馈、图形化显示、图形渲染、实验数据获取、控制算法、数据可视化、数据记录、有前端经验/技能、机器人位姿计算、机器人控制器、机器人操作系统、机械臂运动学、测试数据收集、算法模拟、虚拟测试、虚拟现实交互、触感反馈、触觉提示、计算机图形学、计算机相关专业、运动学建模、运动控制、远程操控、远距离操控