具身模型研发实习生（J106928）

岗位职责

• 承担VLA、WAM 等具身模型的相关研发与训练工作，覆盖 Pre-training、Post-training、SFT、RL 等阶段，负责相关算法的设计、实现与优化
• 开展仿真与真机评测、消融分析与问题定位，参与评测体系建设，包括评测任务设计、指标定义与结果归因
• 协同推进具身数据与环境相关技术研发，涉及真机及 Ego 数据处理、标注、质量评估，以及仿真环境构建和数据合成等工作
• 参与具身基座模型（VLM、视频生成模型）及运控模型的研发与训练，并开展模型效果评估和迭代优化
• 参与大语言模型 / Agent 与具身模型结合的方案探索，包括任务规划、执行反馈与自主纠错等

任职要求

• 计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业的本科生、硕士/博士研究生
• 具备机器学习或深度学习基础，了解 Transformer、Flow Matching 等主流模型架构与建模范式，具有基础的模型研发、训练、调试及实验分析经验
• 对具身智能和大模型方向有浓厚兴趣，具备较强的学习能力、动手能力与科研探索精神
• 具有多模态模型、具身智能、机器人学习或相关方向的项目或研究经验者优先