【北斗】具身智能动力系统算法工程师

岗位职责

美团是中国领先的生活服务科技平台，拥有覆盖数千万商户与数亿用户的真实履约网络。美团无人机是全球率先实现城市低空配送常态化运营的团队。我们正将具身智能技术引入大规模真实物理场景，探索"让机器像人一样理解世界、自主行动"的下一代智能体。

在该岗位中您将负责： 1.负责无人机及具身智能机器人动力系统的电机/电驱算法研发，面向复杂系统场景（多自由度关节驱动、高动态响应、高可靠运行），开展电机控制算法设计、优化与工程化落地。 2.开展永磁同步电机FOC控制、电机控制器嵌入式开发、电机状态估计与故障诊断、振动抑制与噪声优化等算法研发工作。 3.探索大模型与强化学习在电机参数自适应整定、在线学习优化中的应用，构建数据驱动的AI增强控制新范式。 4.与公司具身智能战略深度协同，支撑关节电机、电驱动总成等动力系统的全栈自研能力构建。

任职要求

【岗位要求】 1.博士学历，电气工程、自动化、控制科学与工程、机械电子工程或相关专业。 2.具备电机/电驱算法领域扎实的理论基础和工程实践经验，熟悉永磁同步电机控制（FOC、弱磁、SVPWM等）。 3.具备优秀的C/C++代码能力和嵌入式开发经验（ARM/Cortex-M、DSP）。 4.有复杂系统电机控制项目经验（人形机器人关节驱动、无人机电推进系统等）优先。 5.在国际顶级会议或期刊（IEEE TPEL、TIE、ICRA、IROS等）发表一作论文优先。 6.熟悉各种功率器件、不同种类电机控制、嵌入式AI推理部署、强化学习或大模型微调等技术优先。 7.具备良好的沟通协作能力，能与硬件、结构、软件、算法、功能安全等跨领域团队紧密配合。

【岗位吸引力】 1.美团具身智能战略核心承载，电机控制算法直接驱动无人机和下一代机器人商业化落地。 2.前沿技术全栈自研（GaN电调、双绕组电机、弱磁扩速）。 3.真实业务规模（70条航线、78万单真实飞行数据）。 4.AI-Native团队氛围，探索AI增强控制新范式。 5.小团队大空间，优秀博士人才可快速成长为细分技术领域负责人。