感知语义理解算法工程师（J106597）

岗位职责

• 负责视觉-语言端到端大模型、红绿灯/标志牌识别、2D/3D目标检测、场景语义理解等相关模型算法研发
• 负责对应模型算法调研、研发与落地等工作
• 负责对应数据需求的提出或数据自动化构建等的数据相关研发工作
• 打造agentic数据闭环能力，重构现有自动驾驶感知模块

任职要求

• 熟练使用agent coding进行代码开发，能够借助AI快速理解代码库、调试程序、生成原型代码，并具备对AI生成代码的审查与优化能力
• 计算机、电子、应用数学、自动化等相关专业的硕士及以上学历
• 具有良好的机器学习的理论基础，良好的数学基础以及分析解决问题的能力
• 熟练掌握C++、Python编程语言，具备Linux下开发能力，具有良好的编程习惯和工程实现能力
• 熟悉主要的图像深度学习模型方法，包括且不局限于3D卷积/稀疏卷积/transformer等网络结构以及对应训练经验
• 了解LLM、VLM/VLA基础原理，有训练经验者优先
• 在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等发表论文者优先
• 良好的沟通表达能力和团队合作意识

部门/组织

IDG海外技术部