算法开发岗

岗位职责

1.负责机器人运动控制或操作任务的强化学习算法设计与优化，涵盖架构设计、策略训练、奖励函数设计及效果调优，重点研究包括PPO、SAC、DQN等主流算法，以及模仿学习（如Diffusion Policy）、VLA等前沿技术； 2.针对机器人特定硬件型号，定制关节控制策略、奖励函数及域随机化（domain randomization）方案，提升算法在真实环境中的精度、鲁棒性和泛化能力； 3.主导或深度参与大规模并行仿真环境的构建与维护，利用Isaac Sim/Gym、MuJoCo、Gazebo等平台训练算法，并通过域随机化、微调等技术实现从模拟到现实的迁移（Sim-to-Real）。

任职要求

1.硕士及以上学历，机器人学、计算机科学、人工智能、自动化、控制工程、数学等相关专业优先； 2.持续跟踪强化学习、具身智能、VLA等领域的前沿进展，快速理解新工作并能够提出创新性观点，完成实验验证； 3.具备独立分析问题、解决复杂问题的能力，能够在信息不完整、资源有限的情况下推进研发进程； 4.结合大模型与多模态信息（视觉、语言、触觉等），实现机器人在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作。 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。

部门

京东零售